Software » miniminutnik

#include <iostream>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#include <termios.h>

#include <cstring>

int main() {

    const char* device = "/dev/ttyUSB0";

    // UART nur zum Schreiben öffnen

    int fd = open(device, O_WRONLY | O_NOCTTY);

    if (fd < 0) {

        std::cerr << "Fehler beim Öffnen von " << device << ": "

                  << strerror(errno) << "\n";

        return 1;

    }

    // Terminal-Attribute holen

    termios tty{};

    if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {

        std::cerr << "tcgetattr fehlgeschlagen: " << strerror(errno) << "\n";

        close(fd);

        return 1;

    }

    // Terminal konfigurieren (RAW-Modus)

    cfmakeraw(&tty);

    // Baudrate setzen (115200 Beispiel)

    cfsetospeed(&tty, B115200);

    cfsetispeed(&tty, B115200);

    // Einstellungen übernehmen

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {

        std::cerr << "tcsetattr fehlgeschlagen: " << strerror(errno) << "\n";

        close(fd);

        return 1;

    }

    std::cout << "UART geöffnet. Sende Daten...\n";

    // Beispiel: alle 2 Sekunden einen Befehl senden

    while (true) {

        const char* cmd = "STATUS?\r\n";

        ssize_t written = write(fd, cmd, strlen(cmd));

        if (written < 0) {

            std::cerr << "Fehler beim Schreiben: " << strerror(errno) << "\n";

        } else {

            std::cout << "Gesendet: " << cmd;

        }

        usleep(2'000'000); // 2 Sekunden warten

    }

    close(fd);

    return 0;

}